苹果新专利为RGB-D摄像头实现SLAM解决方案

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这是依据2018年3月提交的暂时专利申请

（映维网 2019年10月09日）日前美国专利商标局发布了一份与视频编码，以及使用RGB-D传感器信息来为虚拟实际/混合实际头显使用制造三维模型相关的苹果专利申请。苹果的创造涵盖了为RGB-D传感器（例如RGB-D摄像头）完成即时定位和地图构建的设备，体系和办法。

相关专利：

Apple Patent | Reconstructing Views Of Real World 3d Scenes

https://patent.yivian.com/6109.html

专利描绘的各种完成包含估量RGB-D传感器的轨道，或出现由RGB-D传感器捕获场景的3D重建的设备，体系和办法。在一些施行例中，这样的虚拟重建能够用于虚拟实际，混合实际和/或增强实际使用。

一个示例触及设备屡次接纳摄像头对视场内实在国际场景捕获的多个帧，所述帧包含像素的色彩值和深度值。设备从摄像头在视场内捕获的实在国际场景的多个帧中挑选关键帧。关键帧与在三维坐标系中界说的camera姿势相关联。设备接纳当时摄像头视场内的实在国际场景的当时帧。当时帧包含当时时刻的当时色彩值和当时深度值。设备依据当时帧确认3D坐标系中的camera的当时camera姿势。设备依据当时camera姿势和两个或多个关键帧供给当时帧的虚拟表明。别的，所述虚拟表明一起依据两个或多个关键帧的色彩值和深度值进行体会。

专利图1是简化的电子设备示意图；专利图2介绍了将来自当时帧的深度信息与现有关键帧交融的简化办法。所述设备能够包含iPhone，iPad，Mac，或具有用于显现2D/3D图画的屏幕或用于检查立体图画的屏幕，而且包含比如VR显现器，MR显现器或AR显现器的头显。

专利图3A显现了当时RGB-D传感器输入，如来自摄像头视频内容的规范RGB五颜六色图画；图3B说明晰将当时的3D虚拟重建烘托至与图3A所描绘的图画相对应的相同姿势。

专利号20190304170的苹果专利申请是于2019年2月提交，并在日前由美国专利商标局发布。需求留意的是，这仅仅一份专利申请。