温顺机械手国产机器人进入高端柔性屏幕生产线

柔性OLED机器人——SCARA机械手。（新松机器人主动化股份有限公司供图）

新华社沈阳12月16日电（记者王莹 高爽）主动纠偏、轻拿轻放、轰动小且安稳……近来，由新松机器人主动化股份有限公司研制出产的柔性OLED机器人——SCARA机械手投入到正常的运用中，这是国产机器人初次进入高端柔性屏幕出产线。

跟着智能手机、曲面电视等电子设备逐步遍及，全球显示器出产厂商纷繁加大了对OLED显示屏的研制力度。因为OLED显示屏的有机塑料层轻浮且赋有柔韧性，出产的悉数过程中对转移要求极高。

据研制人员介绍，SCARA机械手能够在有洁净环境要求的场景中从事转移作业。机械手经过传感器扫描和软件算法，完成主动纠偏、双取双放、数据上报等功能，辨认剖析器材杂乱多样的方位，实时对动作做调整和对旋转视点进行补偿。

此外，研制人员经过优化机械结构、调整电机参数，选用高速振荡按捺技能，在确保出产节拍一起有用降低了机械手振荡起伏，全体功能到达国际水平——“手眼”和谐的机械手，能够精准护卫纤薄的OLED器材往复设备间。

除了高效安稳的运送功率，这个具有3.5米长手臂的机器人还有“温顺”的一面。研制团队开发了专用原料，使机械手在运转过程中不只耐高温、抗冲突、柔软且耐腐蚀，不只动作“轻”，声响更“轻”。

据研制人员介绍，此次新松机器人自主研制的SCARA机械手具有高功能的操控办理体系、机械本体规划以及精准的重复定位，突破了多项技能困局。